Vznik tejto obce podľa prvej písomnej zmienky sa datuje do obdobia po roku 1255. Išlo o územie, ktoré bolo darované komesovi Kuncovi. Ďalším z písomných prameňov o obci je listina kráľovnej Alžbety z roku 1280 pod názvom Goroszt, t. j. Horoszt. Názov obce Chrasť je od hustého nízkeho porastu – krovia, teda chraste. Tento názov však tiež znamená staré slovanské sakrálno - pútnické miesto. Názov je veľmi starý a vyskytuje sa i na Morave a v Čechách. Od roku 1920 sa začal používať názov Chrasť, ktorý bol v roku 1932 doplnený na „nad Hornádom“.