Počiatky tejto obce siahajú do obdobia po tatárskom vpáde a prvýkrát sa toto územie spomína v roku 1287 ako (ad metas) Nicolai filli Dionisi. Od roku 1317 sú Danišovce spomínané v privilégiu Spoločenstva spišských Sasov, patrili medzi 24 kráľovských spišských miest. Od druhej polovice 15. storočia patrila obec panstvu Spišského hradu. Počas celej histórie zabezpečovalo obyvateľom obživu hlavne poľnohospodárstvo, v minulosti to bolo aj pálenie dreveného uhlia.