História obce

Prvýkrát sa Olcnava spomína v roku 1312 v listine kráľa Karola Róberta z Anjou. Založenie obce súviselo s panstvom Richnavského hradu, pre ktorý mnohé obce vytvárali hospodárskezázemie. V roku 1693 patrila Csákyovcom. Hlavnú obživu zabezpečovalo poľnohospodárstvo, ktoré dopĺňala aj práca na železnici a v miestnom kameňolome.